Земляні вали - це залишки давньоруського городища, заснованого князем Володимиром Святославовичем. Археологічні дослідження свідчать, що на території Володимира-Волинського люди селилися з прадавніх часів: тут виявлені сліди поселень епохи міді (III тисячоліття до н. Е..), Раннього заліза (I тисячоліття до н. Е..), Раннього Середньовіччя. У другій половині 13 століття городище було зруйновано військами хана Батия. У 14 столітті на валах зводяться кам'яні укріплення, а в 16 столітті - дерев'яний замок. Однак до 17-18 ст. всі будівлі були зруйновані. В даний час на земляних валах тривають археологічні розкопки.