Музей открыт в мае 1982 года к празднованию 1500-летия Киева. Переяслав Русский - один из самых древних городов Украины. В Переяславе в 860 году возникает первая Христианская митрополия на Руси. Это был большой экономический, политический и культурный центр Киевской Руси, столица Переяславского княжества. Переяславская архитектурная школа оставила нам прекрасные образцы древнерусской архитектуры, которые, к сожалению, не сохранились в целом виде до наших дней. В результате раскопок, которые ведутся в Переяславе уже в течение нескольких десятилетий, раскрыто 10 каменных сооружений, среди которых выделяется Михайловский собор 1089 года. Это был большой (размером 37х40 м) с тремя апсидами и пятью нефами, с крещатым центральным пространством кафедральный собор. До монголо-татарского нашествия собор служил усыпальницей переяславських князей. Михайловский собор, как и большинство каменных сооружений Переяслава, находился на детинце города, на территории Епископского двора, который занимал всю юго-западную часть детинца. Площадь детинца составляла около 10 гектар, остальные, около 90 гектар, - посад. В 1239 году собор был разрушен монголо-татарами. В настоящее время часть фундамента Михайловского собора раскрыта, и над ними построен павильон. В павильоне развернута экспозиция музея истории архитектуры Переяслава времен Киевской Руси, где показанные материалы раскопок, чертежи, реконструкции археологических достопримечательностей переяславской архитектуры ХІ-ХІІ века.