Парк був закладений в 1743 році за проектом архітектора В. В. Растреллі на основі старовинного Регулярного саду при Царському палаці, заснованого Петром I. Міський сад - найстаріший з київських печерських парків, розташований між Хрещатим і Маріїнським парками. Площа парку - 11,7 га. Спочатку спланований як парк «французького» типу і успадкував стилістику Версальського парку. У 1763 році в парку за участю майстрів садово-паркового мистецтва Д. Фока та Л. І. Гофмейстера були висаджені плодові дерева, побудовані оранжереї. У 1880-х роках парк перейшов у відання Міської Думи (звідси - назва Міський сад), яка здала його в оренду купецтву (став називатися Купецьким садом). Територія нинішнього стадіону «Динамо» раніше називалася «Долиною троянд». Тут знаходився кафешантан Шато-де-Флер. У 1912 році в парку була відкрита сільськогосподарська виставка. У 1902-1912 р. р. через парк проклали Петрівську алею, названу на честь святкування 200-річчя перемоги Петра I під Полтавою. Через неї перекинуто Парковий міст (1904, арх. Є. Патон) - улюблений місток киян, відомий як "міст Закоханих" або "Чортів місток".