Церква преподобного Феодосія Печерського побудована в 1698-1700 р. р. на кошти козацького полковника К. Мокієвського, на місці дерев'яної, зведеної в І половині XVII ст. Існує цікава легенда, яка розповідає про перенесення мощей одного із засновників Києво-Печерського монастиря преподобного Феодосія з Дальніх печер у освячений Успенський собор на верхній території Києво-Печерської лаври. Згідно з легендою, в кінці XI ст. ченці, що несли раку з мощами преподобного, побачили на дорозі великий сухий пень. Біля нього вони зупинилися відпочити, а гробницю встановили на пні. Прокинувшись, ченці побачили, що пень покрився зеленими пагонами, хоча до цього висох. Саме на місці цього дива і була побудована перша церква преподобного Феодосія Печерського. Престол у вівтарній частині храму було встановлено на місці, де колись ріс пень. Спочатку храм належав Києво-Печерській лаврі. Але після спорудження Печерської фортеці церква з приходом в 200 дворів відійшла до розпорядження єпархіального керівництва. Споруджена церква за типом українських трикамерних церков з трьома високими куполами. Фасади прикрашені в стилі українського бароко. Живопис в церкві не збереглася. У 1830 р. церква була оточена будівлями і кам'яною стіною з воротами. Під час німецько-фашистської окупації Києва храм сильно постраждав від пожеж. У 1960-і роки були проведені реставраційні роботи. У церкві встановлено новий іконостас.